研究紹介（過去の研究）

手の動作に着目した日常生活行動の分析

長期にわたって人の日常生活を記録し手に着目して行動分析することにより，人が日常生活においてどのような手の動作を，どのような目的で，どのような対象に対して，どのくらいの頻度・時間行なっているかを明らかにする研究を行なっています．そのために，記録したビデオにタグを効率良くアノテーションするツールの開発も行なっています．

Hiroshi Kousaka, Hiroshi Mizoguchi, Masahiro Yoshikawa, Hideyuki Tanaka, Yoshio Matsumoto, "Role Analysis of Dominant and Non-dominant Hand in Daily Life, " IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2013), pp.3972-3977, Manchester, UK, Oct, 2013.

アンドロイドロボットを活用した医療・福祉現場の支援

人に酷似した外観を持ち，様々な表情を表出できる「アクトロイド‐F」を用いて，人と自然にコミュニケーションしたり、人同士のコミュニケーションを円滑にしたりする「よい聞き手」となるロボットの実現を目指しています．現在は病院，高齢者施設，発達障害児が通う学校などで実証実験を行なっています．また，人間に酷似した外観・表情を用いて動作をプログラムできるので，認知心理学や認知神経科学の実験ツールとしても活用しています．

Hideyuki Takahashi, Kazunori Terada, Tomoyo Morita, Shinsuke Suzuki, Tomoki Haji, Hideki Kozima, Masahiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Takashi Omori, Minoru Asada, Eiichi Naito, "Different impressions of other agents obtained through social interaction uniquely modulate dorsal and ventral pathway activities in the social human brain,"Cortex, vol.58, pp.289-300, DOI:10.1016/j.cortex.2014.03.011, 2014.
吉川雅博, 住谷昌彦, 松本吉央, 石黒浩, "医療福祉現場を支援するアンドロイドロボットシステム, "ヒューマンインタフェース学会論文誌, vol.14, no.2, pp.197-207, 2012.
Masahiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Masahiko Sumitani, Hiroshi Ishiguro, "Development of An Android Robot for Psychological Support in Medical and Welfare Fields, " IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011), pp. 2378-2383, Phuket, Thailand, Dec, 2011.

メディア・報道（アンドロイド）

(TV)アド街ック天国つくば特集, 8.04, 2012.
(TV)ニュースワイド茨城ロボット特集@イイアスつくば生中継, 5.23, 2012.
(TV)NHKニュース７仮設住宅で“支援ロボット”研究, 1.28, 2012.
(Web)NHK仮設住宅で“支援ロボット”研究, 1.28, 2012.
(TV)NHK 大人ドリル新春拡大版, 1.03, 2012.
(雑誌)ロボコンマガジン no.79「産総研オープンラボ，つくばで開催」, 1.1, 2012.
(Web)マイコミジャーナル産総研オープンラボ2011-アクトロイド-F男性仕様などを出展, 10.25, 2011.
(Web)GIZMODE, 10.21, 2011.
(Web)DigInfo TV 人に酷似したヒューマノイドロボットに弟が誕生, 10.19, 2011.
(新聞)日刊工業新聞人間そっくりの男性型も, 10.14, 2011.
(新聞)常陽新聞きょうから「オープンラボ」, 10.13, 2011.
(TV)NHK 1都6県男性型と女性型のロボットがそろう, 10.13, 2011.
(TV)NHK ニュースワイド茨城人間そっくりロボが男女2体に, 10.12, 2011.
(新聞)茨城新聞桜川・介護施設ロボット囲み撮影会　お年寄り，会話を楽しむ, 9.27, 2011.
(TV)オーストラリア放送協会, 7.01, 2011.
(TV)NHK 首都圏ネットワーク, 1.25, 2011.
(TV)NHK ニュースワイド茨城, 1.18, 2011.
(TV)NHK 茨城ニュース845, 01.18, 2011.
(TV)NHK クローズアップ現代, 1.12, 2011.
(TV)NHK かんさい熱視線, 11.12, 2010.
(Web)Yahoo! あまりにも人間と酷似した表情のロボ, 11.02, 2010.
(Web)YouTube 産総研オープンラボ2010でのアクトロイド-Fの操作の様子など, 10.26, 2010.
(Web)ロボタイムズ産業技術総合研究所つくばセンターオープンラボ, 10.26, 2010.
(新聞)大阪日日新聞医師より豊かな表情！？　場和ませるロボット, 10.19, 2010.
(新聞)東京中日スポーツ笑うヒト型ロボット, 10.16, 2010.
(新聞)毎日新聞表情豊か「癒し系」人間ロボット開発, 10.16, 2010.
(新聞)西日本新聞表情豊か新型ロボット開発, 10.16, 2010.
(新聞)茨城新聞表情豊かな人型ロボ, 10.16, 2010.
(新聞)毎日新聞ロボット表情豊かに　産総研・阪大など開発, 10.16, 2010.
(Web)47NEWS 豊かな表情の人型ロボット開発　コミュニケーション手助け, 10.15, 2010.
(TV)NHK おはよう日本, 2010.10.14
(Web)NHK "豊かな表情"ロボット開発, 2010.10.14
(TV)NHK ニュースワイド茨城, 2010.10.13
(TV)NHK 茨城ニュース845, 2010.10.13