吉川雅博のプロフィール
基本情報
大阪工業大学 ロボティクス&デザイン工学部 ロボット工学科 教授
アシスティブデバイス研究室 主宰
博士（情報学）
連絡先
〒530-8568 大阪市北区茶屋町1-45 大阪工業大学梅田キャンパス13F
e-mail: masahiro.yoshikawa[at]oit.ac.jp
学歴
- 2010.3 筑波大学大学院 図書館情報メディア研究科 博士後期課程 修了 博士（情報学）
- 1998.3 北海道大学 文学部行動科学科 卒業
職歴
- 1999-2003 富士通サポートアンドサービス株式会社
- 2005-2010 産業技術総合研究所 情報技術研究部門 音声情報処理研究グループ 第二号職員
- 2010-2013 産業技術総合研究所 知能システム研究部門 特別研究員
- 2013-2016 奈良先端科学技術大学院大学 情報科学研究科 助教
- 2013-2018 産業技術総合研究所 ロボットイノベーション研究センター 客員研究員
- 2016-2017 大阪工業大学 工学部 ロボット工学科 准教授
- 2017-2021 大阪工業大学 ロボティクス&デザイン工学部 システムデザイン工学科 准教授
- 2021-2024 大阪工業大学 ロボティクス&デザイン工学部 ロボット工学科 准教授
- 2024- 大阪工業大学 ロボティクス&デザイン工学部 ロボット工学科 教授
- 2011- 国立障害者リハビリテーションセンター研究所 研究協力者
受賞歴(研究室関連はこちら)
- SI2021優秀講演賞（筆頭：藪 颯也）
- SI2021優秀講演賞（筆頭：佐久間瑞季（名工大））
- SI2019優秀講演賞（筆頭：⽥上 裕⾺）
- SI2019優秀講演賞（筆頭：舟木 翔太朗）
- SI2019優秀講演賞（筆頭：鬼頭 勇気（名工大））
- SI2018優秀講演賞（筆頭：小田垣 成伸）
- SI2018優秀講演賞（筆頭：鬼頭 勇気（名工大））
- 2017年度大阪工業大学ロボティクス&デザイン工学部 教員表彰
- SI2016優秀講演賞（筆頭：神田 将輝）
- 2016年"超"モノづくり部品大賞 健康・バイオ・医療機器部品賞（電動義手Finch）
- SI2014優秀講演賞（筆頭：佐藤 諒）
- SATテクノロジーショーケース2013 プレゼンテーション表彰 ベスト・アイデア賞
- SI2012優秀講演賞（筆頭：田中花央理）
- 2010年度 日本人間工学会 研究奨励賞
- 2005年度 計測自動制御学会学術奨励賞 技術奨励賞
- 平成21年度 筑波大学大学院 図書館情報メディア研究科長表彰
- 平成18年度 筑波大学大学院 図書館情報メディア研究科長表彰
- 平成16年度 筑波大学図書館情報専門学群 優秀学生表彰
- 日本学生支援機構 優れた業績による返還免除（博士前期）
- 日本学生支援機構 優れた業績による返還免除（博士後期）
スキル
- C，C++，Python，R，HTML/CSS，MATLAB，Processing，3DCAD（Fusion，Solidworks，Inventor，Onshape），KiCad，LTspice，Photoshop，Illustrator
外部資金
- 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 課題番号24K15871, 2024-2026年度（3年間）, 「残存身体機能を活用する操作インタフェースを備えた手指機能障害用グリッパ型支援機器」, 代表者
- 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 課題番号19K12883, 2019-2021年度（3年間）, 「先天性上肢形成不全児のための小型軽量の電動義手の開発」, 代表者
- 科学研究費助成事業 基盤研究(A), 課題番号17H01252, 2017-2020年度（5年間）, 「身体化ハプティクス：道具の身体適応を促す適切な触覚付与の設計論」, 分担者
- 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 課題番号16K01549, 2016-2018年度（3年間）, 「装飾義手の外観に把持機能を備えた軽量・低コストの電動義手の開発」, 代表者
- NEDO福祉用具実用化開発推進事業,2015-2017年度（3年間）, 「機能性とデザイン性を両立する軽量・安価な電動ハンド」（申請者：ダイヤ工業株式会社），指導者・研究協力者
- 科学研究費助成事業 若手研究(C), 課題番号25871200, 2013-2015年度（3年間）, 「操作性とデザイン性を両立した軽量・低コストな作業用電動義手の開発」, 代表者
- 立石科学技術振興財団研究助成（オムロン）, 2012年度（1年間）, 「デザイン性と作業性を両立した対向3指を備えた作業用電動義手の開発」, 代表者
- 科学研究費助成事業 研究活動スタート支援, 課題番号22800087, 2010-2011年度（2年間）, 「腕から計測可能な多種生体信号を用いた手の動作意図の推定手法の開発」, 代表者
- 科学研究費助成事業 基盤研究(C), 課題番号19500377, 2007-2009年度（3年間）, 「多自由度義手のための表面筋電位に基づく複合動作実時間制御の実現」，研究協力者（代表者：田中和世）
所属学会
- IEEE Engineering in Medicine and Biology Society
- 日本ロボット学会
- 日本義肢装具学会
- 計測自動制御学会
委員
- 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 福祉工学部会 副査
資格
- 情報セキュリティアドミニストレータ
- Microsoft Certified Professional（MCP）
- 基本情報処理技術者など