アシスティブデバイス研究室について

　アシスティブデバイス研究室は，デジタルファブリケーションツール（3DCAD，3Dプリンタ，3Dスキャナ），ロボット工学，情報科学を駆使し，障害のある方の生活を支援する機器と技術（ハードとソフト）を研究開発することで，支援機器の選択肢を増やすことを目指しています．これまで多数の義手や操作インタフェースを開発してきました．
　所属する学生には，機構設計，電子回路設計，プログラミング，意匠デザインなど，福祉機器の開発に必要な様々なスキルを身に着ける環境を提供し，デザイン（課題解決のデザインとスタイルをつくるデザイン）とエンジニアリングの両方の知識を身に着けた人材を育成します．

ニュース

2024.07.22｜M2南井さんが生体医工学の国際会議EMBC2024で発表
2024.03.11｜M2藪さんが大阪工業大学学部長表彰と修士論文公聴会優秀賞を受賞
2023.10.04｜M2藪さんがシステムとサイバネティクスの国際会議SMC2023で発表
2023.06.02｜B4金丸，亀澤さんがNHKバリバラに出演
2023.03.20｜B4南井さんが2023年度日本ロボット学会優秀学生賞を受賞
2023.02.25｜第39回日本義肢装具学会研修セミナーで吉川が講演
2022.08.09｜NHK国際放送の番組Science Viewで研究室の取り組みが30分の特集で放送
2022.07.06｜大阪大学工業会機械工学系技術交流会で吉川が講演
2022.03.13｜大阪工業大学学部長表彰2件を受賞
2021.12.24｜B4藪さんがSI2021優秀講演賞を受賞
2021.12.16｜NCA Annual Conference 2021で吉川が特別講演
2021.11.01｜生体医工学の国際会議EMBC2021で1件発表
2021.03.17｜大阪工業大学学部長表彰3件，修士論文公聴会優秀賞1件を受賞
2020.12.05｜M2舟木さんがGUGEN2020大賞ノミネート
2020.10.12｜システムとサイバネティクスの国際会議SMC2020で1件発表
2020.07.20｜生体医工学の国際会議EMBC2020で2件発表
2020.03.17｜「あったらいいな、こんな義手」に進化する義手として小児用FinchとRehandが掲載
2020.03.13｜大阪工業大学学部長表彰8件を受賞
2019.12.19｜M1田上さんとB4舟木さんがそれぞれSI2019優秀講演賞を受賞
2019.12.11｜M2根本さんによるF3HandがGUGEN2019のトランジスタ技研賞（スポンサー賞）を受賞
2019.10.31｜M1山中さんが福祉機器コンテスト2019の学生部門で優秀賞を受賞
2019.07.27｜吉川がAutodesk主催Fusion360アカデミーで講師として登壇
2019.07.24｜Finchが美術の教科書「高校生の美術3」に掲載
2019.03.30｜M1小田垣さんの研究と名工大との共同研究がそれぞれSI2018優秀講演賞を受賞
2019.03.12｜M1小林さんが大阪工業大学学長表彰を受賞
2018.12.21｜M1根本さんが大阪工業大学学長表彰を受賞
2018.12.02｜M1小林さんによる小児用電動義手がGUGEN2018の優秀賞を受賞
2018.09.05｜M1根本さんによるF3HandがJames Dyson Awardで国内3位入賞
2018.06.10｜Finchが書籍「肢体不自由のある友だち」の表紙に掲載
2018.02.18｜Finchユーザの新田佳浩選手が平昌パラのクロカンで金銀メダルを獲得
2018.02.01｜Hackberryの開発への参加について「Prototyping Lab 第2版」に掲載
2017.11.25｜福祉機器情報サイト「HERO X」で電動義手Finchが紹介
2017.11.10｜福祉系情報サイト「ドリームアーク」で当研究室が紹介
2017.02.02｜SI2016優秀講演賞を受賞
2016.11.28｜Finchが "超"モノづくり部品大賞を受賞
2016.11.08｜超福祉展で電動義手Finchを展示

研究内容

所在地・連絡先

大阪工業大学ロボティクス&デザイン工学部ロボット工学科
アシスティブデバイス研究室
〒530-8568　大阪市北区茶屋町1-45　13F
e-mail: masahiro.yoshikawa[at]oit.ac.jp
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