研究紹介(過去の研究)

手の動作に着目した日常生活行動の分析

長期にわたって人の日常生活を記録し手に着目して行動分析することにより,人が日常生活においてどのような手の動作を,どのような目的で,どのような対象に対して,どのくらいの頻度・時間行なっているかを明らかにする研究を行なっています.そのために,記録したビデオにタグを効率良くアノテーションするツールの開発も行なっています.

アノテーションツール

アンドロイドロボットを活用した医療・福祉現場の支援

人に酷似した外観を持ち,様々な表情を表出できる「アクトロイド‐F」を用いて,人と自然にコミュニケーションしたり、人同士のコミュニケーションを円滑にしたりする「よい聞き手」となるロボットの実現を目指しています.現在は病院,高齢者施設,発達障害児が通う学校などで実証実験を行なっています.また,人間に酷似した外観・表情を用いて動作をプログラムできるので,認知心理学や認知神経科学の実験ツールとしても活用しています.

メディア・報道(アンドロイド)