研究業績

国際会議論文（査読有）

Soya Yabu, Kotaro Shimizu, Masanori Morita, Noritaka Kawashima, Masahiro Yoshikawa, "Estimation of Ground Reaction Force Using Carbon Insoles with Piezoelectric Film Sensors and Force Sensing Resistors," Proc. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2023), pp.4355-4360, Hawaii, USA, 2023.
Sung-Gwi Cho, Shinnosuke Odan, Masahiro Yoshikawa, Kengo Ohnishi, "Wrist Joint Angle Estimation Based on Simultaneous Measurement of Distance and Force on the Forearm," Proc. SICE Annual Conference (SICE2023), pp.964-969, Gifu, Japan, 2023.
Tomoki Oda, Masahiro Yoshikawa, "Table Tennis Prosthetic Hand Controlled Based on Distance Measurement Using a ToF Sensor," Proc. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021), pp.4670-4973, virtual, 2021.
Shotaro Funaki, Masahiro Yoshikawa, "Assistive Finger with an Adaptive Mechanism to Object Shape for Persons with Finger Dysfunction," Proc. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2020), pp.4288-4293, Tronto, Canada, Oct, 2020.
Yuma Yamanaka, Masahiro Yoshikawa, "A Prosthetic Hand with Three Opposing Fingers Driven by a Hydraulic Actuator," Proc. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020), pp.4947-4950, Montréal, Canada, July, 2020.
Mizuki Sakuma, Yuki Kito, Yoshihiro Tanaka, Masahiro Yoshikawa, Noritaka Kawashima, "An Electric Cosmetic Prosthetic Hand with Vibrotactile Sense," Proc. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020), pp.4963-4966, Montréal, Canada, July, 2020.
Yusuke Nemoto, Kazunori Ogawa, Masahiro Yoshikawa, "F3Hand Ⅱ: A Flexible Five-Fingered Prosthetic Hand Using Curved Pneumatic Artificial Muscles," Proc. IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020), pp.99-104, Hawaii, USA, Jan, 2020.
Sung-Gwi Cho, Masahiro Yoshikawa, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara, "Estimation of Forearm Pose Based on Upper Arm Deformation Using a Deep Neural Network," Proc. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2019), pp. 1245-1250, , Dali, Dec, 2019.
Narinobu Odagaki, Masahiro Yoshikawa, Yoshihiro Tanaka, Noritaka Kawashima, "Rehand II: Wire-Driven Five-Fingered Electric Prosthetic Hand Utilizing Elasticity of a Cosmetic Glove," Proc. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019), pp.6661-6665, Berlin, Germany, July, 2019.
Toya Kobayashi, Masahiro Yoshikawa, Kazunori Ogawa, Satoko Ohmatsu, Noritaka Kawashima, "Compact and Lightweight Transradial Electric Prosthesis for Children with Forearm Deficiency," Proc. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019), pp.6665-6668, Berlin, Germany, July, 2019.
Sung-Gwi Cho, Masahiro Yoshikawa, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara, "Estimation of Hand Motion Based on Forearm Deformation," Proc. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2018), pp. 2291-2296, Kuala Lumpur, Malaysia, Dec, 2018.
Masahiro Iwamoto, Akishige Yuguchi, Masahiro Yoshikawa, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara, "Human-Like Subconscious Behaviors for an Android When Telling a Lie," Proc. IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2018), pp.390-395, NanJing-Tai’An, China, Aug, 2018.
Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Atsushi Ito, Ming Ding, Masahiro Yoshikawa, Jun Takamatsu, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara, "Wearable Device to Record Hand Motions based on EMG and Visual Information," Proc. International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA2018), pp.1-6, Oulu, Finland, July, 2018.
Yusuke Nemoto, Kazunori Ogawa, Masahiro Yoshikawa, "F3Hand: A Five-Fingered Prosthetic Hand Driven with Curved Pneumatic Artificial Muscles," Proc. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018), pp.1668-1671, Hawaii, USA, July, 2018.
Yuki Kito, Yoshihiro Tanaka, Noritaka Kawashima, Masahiro Yoshikawa, "Basic Design on Blocking Part of Skin-Propagated Vibration for Artificial Hand," Proc. Eurohaptics 2018, pp.214-225, Pisa, Italy, June, 2018.
Sung-Gwi Cho, Masahiro Yoshikawa, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara, "Hand Motion Recognition Using a Distance Sensor Array," Proc. IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2017), pp. 1459-1484, Lisbon, Portugal, Aug, 2017.
Tanaka Kaori, Masahiro Yoshikawa, Yujin Wakita, Yoshio Matsumoto and Kazuhito Yokoi, "Psychological Evaluation on Influence of Appearance and Synchronizing Operation of Android Robot ," Proc. International Symposium on Experimental Robotics (ISER2016), pp. 819-828, Tokyo, JAPAN, Oct, 2016.
Sung-Gwi Cho, Masahiro Yoshikawa, Kohei Baba, Kazunori Ogawa, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara, "Hand Motion Recognition Based on Forearm Deformation Measured with A Distance Sensor Array," Proc. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2016), pp.4955-4958, Orland, USA, Aug, 2016.
Masahiro Yoshikawa, Ryo Sato, Takanori Higashihara, Tsukasa Ogasawara, Noritaka Kawashima, "Rehand: Realistic Electric Prosthetic Hand Created with a 3D Printer," Proc. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2015), pp.2470-2473, Mirano, Italy, Aug, 2015.
Kaori Tanaka, Masahiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, "Change of Personal Space Induced by Operation of Android Robot Synchronized with Operator, " Proc. IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2013), pp.346-351, Kobe, Japan, Dec, 2013.
Masahiro Yoshikawa, Yuya Taguchi, Shin Sakamoto, Shunji Yamanaka, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara, Noritaka Kawashima, "Trans-Radial Prosthesis with Three Opposed Fingers, " Proc. IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2013), pp.1493-1498, Tokyo, Japan, Nov, 2013.
Hiroshi Kousaka, Hiroshi Mizoguchi, Masahiro Yoshikawa, Hideyuki Tanaka, Yoshio Matsumoto, "Role Analysis of Dominant and Non-dominant Hand in Daily Life, " Proc. IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2013), pp.3972-3977, Manchester, UK, Oct, 2013.
Masahiro Yoshikawa, Yuya Taguchi, Noritaka Kawashima, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara, "Hand Motion Recognition Using Hybrid Sensors Consisting of EMG Sensors and Optical Distance Sensors, " Proc. IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012), pp.144-149, Paris, France, Sep, 2012.
Eimei Oyama, Woo-Keun Yoon, Yujin Wakita, Hideyuki Tanaka, Masahiro Yoshikawa, Takeshi Sakaguchi, Yoshio Matsumoto, "Development of Evaluation Indexes for Assistive Robots based on ICF, " Proc. IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012), pp.221-226, Paris, France, Sep, 2012.
Yoshio Matsumoto, Masahiro Yoshikawa, Masahiko Sumitani, Hiroshi Ishiguro, "Impression of Android Robot for Communication Support in Hospitals and Elderly Facilities, " Proc. International Conference on Field and Service Robotics (FSR2012), pp.1-12, Miyagi, Japan, July, 2012.
Masahiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Masahiko Sumitani, Hiroshi Ishiguro, "Development of An Android Robot for Psychological Support in Medical and Welfare Fields, " Proc. IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2011), pp. 2378-2383, Phuket, Thailand, Dec, 2011.
Hiroyuki Obari, Hiroaki Kojima, Machi Okumura, Masahiro Yoshikawa, Shuichi Itahashi, "Investigating the Effectiveness of Prontest Software to Train English Proficiency, " Proc. Symposiume on Languages, Applications and Technology (SLATE2009), pp.89-92, Warwickshire, UK, Aug, 2009.
Masahiko Mikawa, Masahiro Yoshikawa, Takeshi Tsujimura, Kazuyo Tanaka, "Librarian Robot Controlled by Mathematical AIM Model, " Proc. ICCAS-SICE International Joint Conference (ICCAS-SICE 2009), pp.1200-1205, Fukuoka, Japan, Aug, 2009.
Masahiko Mikawa, Masahiro Yoshikawa, Takeshi Tsujimura, Kazuyo Tanaka, "Intelligent Perceptual Information Parallel Processing System Controlled by Mathematical AIM Models, " Proc. IEEE-RAS International Conference on Humanoids Robots (Humanoids 2007), pp.389-403, Pittsburg, USA, 2007.
Masahiro Yoshikawa, Masahiko Mikawa, Kazuyo Tanaka, "A Myoelectric Interface for Robotic Hand Control Using Support Vector Machine, " Proc.IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007), pp.2723-2728, San Diego, USA, Oct, 2007.
Masahiro Yoshikawa, Masahiko, Mikawa, Kazuyo Tanaka, "Hand Pose Estimation Using EMG Signals, " Proc. Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2007), Lyon, France, pp.4830-4833, Aug, 2007.
Masahiko Mikawa, Masahiro Yoshikawa, Takeshi Tsujimura, "Memory System Controlled by Mathematical AIM Model for Robot Vision Equipped with Sleep and Wake Functions, " Proc. SICE-ICASE International Joint Conference (SICE-ICCAS2006), Busan, Korea, pp.2272-2277, Oct, 2006.
Masahiro Yoshikawa, Masahiko Mikawa, Kazuyo Tanaka, "Real-Time Hand Motion Estimation Using EMG Signals with Support Vector Machines, " Proc. SICE-ICASE International Joint Conference (SICE-ICCAS2006), pp.593-598, Busan, Korea, Oct, 2006.
Masahiro Yoshikawa, Takeshi Tsujimura, Masahiko Mikawa, Kazuyo Tanaka, "Human-machine Interface Using EMG Signals for Robot Hand Control, " Proc. The Society of Instrument and Control Engineers Annual Conference (SICE2005), pp.2853-2858, Okayama, Japan, Aug, 2005.（計測自動制御学会学術奨励賞技術奨励賞）

原著論文

Sung-Gwi Cho, Muhammad Akmal Bin Mohammed Zaffir, Masahiro Yoshikawa, Jun Takamatsu, Takahiro Wada, "Influence of Forearm Postures on Hand-Wrist Gesture Recognition with Forearm Deformation Measurements, " IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, vol. x, no. x, pp.xxx-xxx, DOI:10.1109/TMRB.2024.3377364, 2024.
Masahiro Yoshikawa, Kazunori Ogawa, Shunji Yamanaka, Noritaka Kawashima, "Finch: Prosthetic Arm with Three Opposing Fingers Controlled by a Muscle Bulge, " IEEE Transactions on Neural Systems & Rehabilitation Engineering, vol.31, pp.377-386, 2023.
Tetsuya Kurasumi, Sung-Gwi Cho, Ming Ding, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Masahiro Yoshikawa, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara, "Simultaneous Estimation of Upper Limb Pose and Joint Torque Based on Upper Arm Deformation, " IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, vol.2, no. 3, pp.374-381, DOI:10.1109/TMRB.2020.3009861, 2020.
Makoto Sasaki, Shumpei Ito, Katsuhiro Kamata, Masahiro Yoshikawa, Isamu Shibamoto, Atsushi Nakayama, "Oral Motion Classification of the Elderly for Prevention and Rehabilitation of Dysphagia, " Mechanical Engineering Journal, vol.7, no. 1, pp.19-00076, DOI:10.1299/mej.19-00076, 2020.
Sung-Gwi Cho, Masahiro Yoshikawa, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara, "Machine-learning-based Hand Motion Recognition System by Measuring Forearm Deformation with a Distance Sensor Array, " International Journal of Intelligent Robotics and Applications, vol.3, no. 4, pp.418-429, DOI:10.1007/s41315-019-00115-1, 2019.
山口明彦, 高松淳, 池田篤俊, 吉川雅博, 松原崇充, 神原誠之, 小笠原司, "課題発掘型学習を中心とするロボット教育の大学院向けカリキュラム, " 日本ロボット学会誌, vol.34, no.9, pp.615-622, 2016.
Makoto Sasaki, Kohei Onishi, Dimitar Stefanov, Katsuhiro Kamata, Atsushi Nakayama, Masahiro Yoshikawa, Goro Obinata, " Tongue Interface Based on Surface EMG Signals of Suprahyoid Muscles, " ROBOMECH Journal, vol.2016, no. 39, pp.289-300, DOI:10.1186/s40648-016-0048-0, 2016.
吉川雅博, 田口裕也, 阪本真, 山中俊治, 松本吉央, 小笠原司, 河島則天, "機能性とデザイン性を考慮した軽量・低コストの対向３指義手, " 日本ロボット学会誌, vol.32, no.5, pp.456-463, 2014.
Hideyuki Takahashi, Kazunori Terada, Tomoyo Morita, Shinsuke Suzuki, Tomoki Haji, Hideki Kozima, Masahiro Yoshikawa, Yoshio Matsumoto, Takashi Omori, Minoru Asada, Eiichi Naito, "Different Impressions of Other Agents Obtained through Social Interaction Uniquely Modulate Dorsal and Ventral Pathway Activities in the Social Human Brain, " Cortex, vol.58, pp.289-300, DOI:10.1016/j.cortex.2014.03.011, 2014.
Hideyuki Tanaka, Masahiro Yoshikawa, Eimei Oyama, Yujin Wakita, Yoshio Matsumoto, "Development of Assistive Robots Using International Classification of Functioning, Disability, and Health - Concept, Applications, and Issues, " Journal of Robotics, vol.2013, DOI:10.1155/2013/608191, 2013.
Noritaka Kawashima, Tomoki Mita, Masahiro Yoshikawa, "Inter-Individual Difference in the Effect of Mirror Reflection-Induced Visual Feedback on Phantom Limb Awareness in Forearm Amputees, " PLoS ONE, vol.8, no.7, DOI:10.1371/journal.pone.0069324, 2013.
吉川雅博, 住谷昌彦, 松本吉央, 石黒浩, "医療福祉現場を支援するアンドロイドロボットシステム, " ヒューマンインタフェース学会論文誌, vol.14, no.2, pp.197-207, 2012.
吉川雅博, 三田友記, 三河正彦, 田中和世, "前腕切断者を対象とした筋電位信号に基づく手の動作識別法に関する基礎的研究, " 人間工学, vol.46, no.3, pp.197-207, 2010.（日本人間工学会研究奨励賞）
吉川雅博, 児島宏明, 田中和世, "頸部から計測した筋電位信号を利用した発話認識, " ヒューマンインタフェース学会論文誌, vol.11, no.3, pp.293-302, 2009.
吉川雅博, 三河正彦, 田中和世, "筋電位を利用したサポートベクターマシンによる手のリアルタイム動作識別, " 電子情報通信学会論文誌D, vol.J92-D, no.1, pp.93-103, 2009.

書籍

吉川雅博（分担）, 3Dプリンタが変える電動義手のかたち, 第3章第8節, シンギュラリティ: 限界突破を目指した最先端研究, pp.252-255, 近代科学社, 3月, 2016.
吉川雅博（分担）, 筋電に基づく手の動作認識法を用いたヒューマンインタフェース, 第6章第7節, 次世代ヒューマンインタフェース開発最前線, pp.417-427, エヌ・ティー・エス, 6月, 2013.

解説

福井信佳, 永井栄一, 中山淳, 川村慶, 西野誠一, 松本成将, 吉川雅博, "学生教育用に試作した筋隆起センサを用いた模擬電動義手の紹介, "保健医療学雑誌, vol.14, no.1, pp.37-44, 2023.
吉川雅博, "大阪工業大学ロボット工学科アシスティブデバイス研究室, "ロボット, no.264, pp.58-59, 2021.
吉川雅博, "低価格で機能的な電動義手Finchで義手ユーザーに新たな選択肢を, "産学官連携ジャーナル, vol.17, no.4, pp.20-22, 2021.
吉川雅博, 河島則天, "電動義手Finchの製品化と普及への取り組み, "日本ロボット学会誌, vol.38, no.2, pp.131-134, 2020.
吉川雅博, "義手開発における3Dプリンタの可能性, "総合リハビリテーション, vol.47, no.10, pp.947-953, 2019.
吉川雅博, "デジタルファブリケーションツールを活用した義手開発, "日本義肢装具学会誌, vol.34, no.2, pp.1-4, 2018.
吉川雅博, "3Dプリンタで製造する電動義手, "日本義肢装具学会誌, vol.32, no.3, pp.154-159, 2016.
松本吉央, 田中秀幸, 吉川雅博, 脇田優仁, "国際生活機能分類(ICF)を用いた生活支援ロボットの開発, "情報処理, vol.54, no.8, pp.799-804, 2013.
大山英明, 尹祐根, 脇田優仁, 田中秀幸, 吉川雅博, 松元吉央, "ICFに基づく生活支援ロボット評価指標の開発, "計測と制御, vol.51, no.6, pp.524-529, 2012.
松本吉央, 吉川雅博, 住谷昌彦, 石黒浩, "よい聞き手"を目指した人に同調するアンドロイド, "日本ロボット学会誌, vol.29, no.10, pp.13-16, 2011.
吉川雅博, "ロボティクスに使えるやさしいSupport Vector Machine, "日本ロボット学会誌, vol.29, no.5, pp.435-438, 2011.
三田友記, 河島則天, 吉川雅博, "上肢切断とニューロリハビリテーション-幻肢痛と筋電義手訓練への新しい展開, "福祉介護機器TECHNOプラス, vol.4, no.5, pp. 27-32, 2011.
住谷昌彦, 宮内哲, 眞下節, 吉川雅博, 松本吉央, 山田芳嗣, "ミラーニューロンの基礎と疼痛治療への応用：鏡療法と認知神経科学ロボティクス, "ペインクリニック, Vol.32, no.4, pp.575-582, 2011.

国際会議（査読無）

Yuma Yamanaka, Masahiro Yoshikawa, "A Prosthetic Hand with Opposing Three Fingers Using a Hydraulic Actuator, " World Congress of the International Society for Prosthetics and Orthotics (ISPO2019), Kobe, Japan, Oct, 2019.
Yuma Tanogami, Masahiro Yoshikawa, "A Cosmetic Transhumeral Prosthesis with Electric Elbow Using a Clutch Mechanism, " World Congress of the International Society for Prosthetics and Orthotics (ISPO2019), Kobe, Japan, Oct, 2019.
S. Noguchi, S. Fujiwara, T. Shibata Yoshikawa.M, N. Haga, "Finch, a 3D printed prosthetic hand, to a patient with bilateral upper-limb deficiency, " Trent International Prosthetic Symposium, Glasgow, UK, Sep, 2016.
S. Fujiwara, S. Noguchi, T. Shibata, A. Nara, H. Mano, M. Yoshikawa, K. Ohnishi, N. Haga, "Multidisciplinary approach to children with congenital upper extremity deficiency, " 10th ISPRM World Congress, Kuaka Lumpur, Malaysia, May, 2016.
Masahiro Yoshikawa, Yuya Taguchi, Shin Sakamoto, Shunji Yamanaka, Tsukasa Ogasawara, Noritaka Kawashima, "Finch:Three-fingered Functional Hand Created by 3D Printer," Proc. Myoelectric Controls Symposium (MEC2014), pp.286, Fredericton, Canada, Aug, 2014.

国内学会発表

亀澤音羽, 横山広充, 吉川雅博, "手指機能障害のための曲げセンサで操作するハンド型支援装置, "ロボティクスメカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023), pp.1A1-E11, 愛知, 6月, 2023.
吉井裕喜, 吉川雅博, "小型マイコンモジュールに実装したDynamic Time Warpingに基づく音声認識で操作する電動義手, "第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022), pp.3P3-D15, 千葉, 12月, 2022.
藪颯也, 吉川雅博, "無線ウェアラブル計測装置とインソール型計測装置を用いた歩行分析システム, "第38回日本義肢装具学会学術大会, pp.SSR2-1, 新潟, 10月, 2022.
藪颯也, 志水宏太郎, 森田暢謙, 中村耕太, 河島則天, 吉川雅博, "M5StickC を用いたアナログセンサ入力可能な無線ウェアラブル計測装置, "第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021), pp.3F3-03, オンライン, 12月, 2021.(SI2021優秀講演賞）
當房虎太郎, 大窪伸太郎, 吉川雅博 "3D プリント踵部ソールが主観評価に与える影響, "第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021), pp.2D4-04, オンライン, 12月, 2021.
佐久間瑞季, 吉川雅博, 河島則天, 田中由浩, "振動触覚付き電動義手における能動的動作が身体認識や触知覚に及ぼす影響, "第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021), pp.2F3-06, オンライン, 12月, 2021.(SI2021優秀講演賞）
藤井千枝子, 大西謙吾, 梶谷勇, 本間敬子, 吉川雅博, "医療・保健・福祉職における機器の安全基礎教育について, "第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021), pp.3F1-01, オンライン, 12月, 2021.
吉川雅博, 上山なつめ, "用途に応じて交換可能な球をモチーフとした幼児用手先具 "第37回日本義肢装具学会学術大会, pp.O7-1, オンライン, 10月, 2021.
佐久間瑞季, 田中由浩, 吉川雅博, 河島則天, "触覚機能付き電動義手における接触振動提示法, "第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021), pp.1G2-02, オンライン, 9月, 2021.
小田朋樹, 吉川雅博, "ToFセンサの測距に基づく手首の回転制御機能を備えた卓球用義手, "第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020), pp.2C3-05, 福岡, 12月, 2020.
田上裕馬, 吉川雅博, "加速度センシングに基づきユーザの状態に適した動作を生成する装飾用上腕義手 , "第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020), pp.2C3-03, 福岡, 12月, 2020.
佐藤洋二, 吉川雅博, "ピンチ機能付装飾クリップハンド“動利（DoLi）”の開発, "第36回日本義肢装具学会学術大会, pp.119, 東京, 10月, 2020.
田上裕馬, 吉川雅博, "クラッチ機構を用いた電動肘関節を有する装飾用上腕電動義手, "第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019), pp.3B4-4, 高松, 12月, 2019.(SI2019優秀講演賞）
舟木翔太朗, 谷川太一, 吉川雅博, "把持対象の形状により把持姿勢が変化する指型生活支援装置, "第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019), pp.3B4-5, 高松, 12月, 2019.(SI2019優秀講演賞）
鬼頭勇気, 佐久間瑞季, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博, "ウェーバー・フェヒナーの法則を基にした触刺激強度調整モデル, "第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019), pp.1A4-4, 高松, 12月, 2019.(SI2019優秀講演賞）
趙崇貴, 倉角哲也, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司, "深層学習を用いた上腕形状変化に基づく肘と前腕の関節角度推定, "第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2019), pp.1N2-2, 仙台, 9月, 2019.
柴田晃希, 藤原清香, 野口智子, 越前谷務, 吉川雅博, 真野浩志, 芳賀信彦, "電動義手“Finch”を使用する両上肢のterminal transverse ameliaの一小児例, "第33回日本義肢装具学会学術大会, pp.152, 仙台, 7月, 2019.
小田垣成伸, 赤間勇太, 吉川雅博, 田中由浩, 河島則天, "装飾グローブの弾性を用いたワイヤ駆動電動義手, "第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018), pp.1B6-2, 大阪, 12月, 2018.(SI2018優秀講演賞）
鬼頭勇気, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博, "義手への触覚付与に向けた皮膚伝播振動遮断部の実装, "第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018), pp.1B5-6, 大阪, 12月, 2018.(SI2018優秀講演賞）
根本裕介, 小川和徳, 吉川雅博, "F3Hand: 湾曲型空気圧人工筋により駆動する5指義手, "第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018), pp.1A2-12, 大阪, 12月, 2018.
小林冬弥, 吉川雅博, 河島則天, 小川和徳, "小型軽量の対向3指を備えた小児用電動義手, "第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018), pp.3D3-2, 大阪, 12月, 2018.
須藤佑介, 吉川雅博, 四肢切断者に対する卓球用手先具の試作, "第27回障がい者スポーツ学会, pp.38, 埼玉, 1月, 2018.
趙崇貴, 清川拓哉, 友近圭汰, 吉川雅博, 小笠原司, 前腕形状計測に基づく手の動作認識によるロボットアームの操作, "ヒューマンインタフェースシンポジウム2017, pp.941-944, 大阪, 9月, 2017.
趙崇貴, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司, 距離センサアレイを用いた前腕形状計測に基づく手の関節角度の推定, "日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2016), pp.2P2-M07, 福島, 6月, 2017.
神田将輝, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司, 河島則天, "電動回内外機構と受動的把持機構を備える装飾義手の開発, "第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), pp.3O4-2, 札幌, 12月, 2016.(SI2016優秀講演賞）
趙崇貴, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司, "前腕の三次元モデルに基づく距離センサアレイによる手の動作認識, "第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016), pp.3K3-2, 札幌, 12月, 2016.
伊藤淳, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 松本吉央, 小笠原司, "日常生活における手の動作を記録するウェアラブルシステムの開発, "第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016), pp.2O2-6, 札幌, 12月, 2016.
藤山卓己, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司, "3Dプリントによるアクチュエータ内蔵型電動義指の開発, "第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016), pp.3K3-4, 札幌, 12月, 2016.
神田将輝, 趙崇貴, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司, "シーンに応じてエンドエフェクタを換装可能な2自由度電動義手, "ロボティクスメカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016), pp.2A1-02a4, 横浜, 6月, 2016.
伊藤淳, 馬場隆造, 山崎亘, 丁明, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司, "モーション計測による操作種別と操作負荷の識別, "ロボティクスメカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016), pp.1A2-11b5, 横浜, 6月, 2016.
湯口彰重, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司, "Kinect v2 センサを用いたアンドロイドの上半身動作生成, "ロボティクスメカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016), pp.1A1-15a4, 横浜, 6月, 2016.
松浦亮太, 角間大輔, 田口智之, 丁明, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司, "積極的にユーザに働きかける案内ロボットの開発, "ロボティクスメカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016), pp.2A1-10a3, 横浜, 6月, 2016.
趙崇貴, 神田将輝, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司, "箸による食事支援を目的とした電動義手の開発, "日本家政学会第68回大会, pp.P-138, 名古屋, 5月, 2016.
松永拓也, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司, "手指機能障害者の第３の手となる生活支援デバイス, "第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015), pp.3B3-3, 名古屋, 12月, 2015.
岩本昌大, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司, "行動心理学に基づいた嘘を付くアンドロイドの開発, "第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015), pp.3A1-2, 名古屋, 12月, 2015.
袴田有哉, 築地原里樹, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司, "作業時の反力予測によるフィードフォワード制御を用いたヒューマノイドロボットの動作生成, "第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015), pp.2F3-3, 名古屋, 12月, 2015.
向山寛人, 池田篤俊, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司, "指腹部変形の計測に基づいた指先接触力推定, "第33回日本ロボット学会学術講演会, pp.3J3-05, 東京, 8月, 2015.
吉川雅博, 佐藤諒, 小川和徳, 小笠原司, 山中俊治, 河島則天, "3Dプリンタで作る2種の電動義手, "ロボティクスメカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015), pp.2A2-I10, 京都, 5月, 2015.
袴田有哉, 松永拓也, 築地原里樹, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司, "既存ロボットの把持能力を向上させる拡張ハンドの開発, "ロボティクスメカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015), pp.2A2-T10, 京都, 5月, 2015.
平田鷹志, 山﨑亘, カヤオクリスチャンデウス, 吉川雅博, 池田篤俊, 高松淳, 小笠原司, "ロボットアームを搭載した室内掃除ロボット, "ロボティクスメカトロニクス講演会2015 (ROBOMECH2015), pp.2P1-E03, 京都, 5月, 2015.
築地原里樹, 山口明彦, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司 "ヒューマノイドロボットにおける重み付きヤコビアンを用いた視覚に基づく上半身動作の生成, "第20回ロボティクスシンポジア, pp.2C2, 長野, 3月, 2015.
佐藤諒, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司, 河島則天, "3Dプリンタで製作するリアルな外観の電動義手, "第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), pp.3B4-3, 東京, 12月, 2014.(SI2014優秀講演賞)
田中花央理, 吉川雅博, 松本吉央, 脇田優仁, 横井一仁, "同調するアンドロイドの操作によるパーソナルスペースの変化, "第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), pp.2G2-5, 東京, 12月, 2014.
大崎純平, 吉川雅博, 小笠原司, 金田忠裕藪厚生, "筋電インタフェースによるロボットアーム操作システムの開発, "第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), pp.3A3-3, 東京, 12月, 2014.
吉本公則, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司, "位相的な指標を用いた把持の認識, "第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014), pp.3L2-2, 東京, 12月, 2014.
築地原里樹, 山口明彦, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司, "等身大ヒューマノイドロボットによる給仕動作の実現と実行時間に対する考察, "第32回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2014), pp.1C3-02, 九州, 9月, 2014.
吉本公則, 佐藤諒, 石原佑彌, 山口明彦, 吉川雅博, 池田篤俊, 高松淳, 小笠原司, "ロボットと人による二人あやとりの実現, "ロボティクスメカトロニクス講演会2014 (ROBOMECH2014), pp.3P1-S03, 富山, 5月, 2014.
田辺雅人, 吉川雅博, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司, "インターバル3次元形状計測からの環境変化の識別, "ロボティクスメカトロニクス講演会2014 (ROBOMECH2014), pp.3P1-I02, 富山, 5月, 2014.
木村孝広, 吉川雅博, 竹村憲太郎, 高松淳, 小笠原司, "環境の形状情報を付加した人間の動作分類に基づく3次元セマンティックマップの生成, "ロボティクスメカトロニクス講演会2014 (ROBOMECH2014), pp.3P1-I01, 富山, 5月, 2014.
田辺雅人, 竹村憲太郎, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司, "インターバル３次元計測からの環境変化の検出, "第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2013), pp.2k3-4, 神戸, 12月, 2013.
三宅雄大, 寺田和憲, 吉川雅博, 松本吉央, 高橋英之, 伊藤昭, "繰り返し非ゼロ和ゲームを用いたアンドロイドの人らしさ評価, "信学技報, vol.113, no.283, pp.73-78, 大阪, 11月, 2013.
吉川雅博, 田口裕也, 阪本真, 山中俊治, 松本吉央, 小笠原司, 河島則天, "3Dプリンタで製作可能な電動義手, "第15回医療福祉技術シンポジウム, pp.37-40, 東京, 9月, 2013.
田中花央理, 吉川雅博, 松本吉央, 佐々木信也, "同調するアンドロイド操作によるパーソナル・スペースの変化, "ロボティクスメカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013), pp.2P1-P19, 茨城, 5月, 2013.
幸坂博史, 吉川雅博, 田中秀幸, 松本吉央, 溝口博, "日常生活における利き手と非利き手の動作の分析, "ロボティクスメカトロニクス講演会2013 (ROBOMEC2013), pp.1A2-K07, 茨城, 5月, 2013.
吉川雅博, "機能性とデザイン性を兼ね備えた作業用電動義手, "第4回電動義手研究会, 兵庫, 3月, 2013.
大内慶久, 三河正彦, 吉川雅博, 藤澤誠, 田中和世, "Hybrid HMM/SVMを用いた筋電位に基づく日本語黙声認識, "第40回知能システムシンポジウム, pp., 京都, 3月, 2013.
吉川雅博, 松本吉央, 田口裕也, 小笠原司, 阪本真, 荒牧悠, 中村耕太, 大長将之, 角尾舞, 山中俊治, 河島則天, "操作性とデザイン性を両立した作業用電動義手, "SATテクノロジーショーケース2013, pp.54, 茨城, 1月, 2013.(プレゼンテーション表彰ベスト・アイデア賞）
阪本真, 荒牧悠, 中村耕太, 大長将之, 山中俊治, 河島則天, 吉川雅博, 田口裕也, "前腕切断用電動義手, "慶應義塾大学SFC研究所SFC Open Research Forum 2012, 東京, 12月, 2012.
田中花央理, 吉川雅博, 松本吉央, 佐々木信也, "同調するアンドロイドの操作によるパーソナル・スペースの変化, "第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2012), pp.42-45, 福岡, 12月, 2012.(SI2012優秀講演賞）
齋藤千夏, 高橋英之, 寺田和憲, 小嶋秀樹, 土師知己, 吉川雅博, 松本吉央, 大森隆司, 岡田浩之, "機械の向こうの私～ヒューマン-ロボットコミュニケーションにおけるfMRI研究～, "Human-Agent Interaction Symposium 2012 (HAI2012), pp.2D-9, 福岡, 12月, 2012.
田口裕也, 吉川雅博, 河島則天, 松本吉央, 小笠原司, "筋収縮に伴う断端の形状変化で操作する対向3指を備えた作業用電動義手, "生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会 (LIFE2012), pp.GS1-5-2, 名古屋, 11月, 2012.
吉川雅博, 脇田優仁, 松本吉央, "アンドロイドを用いたフィールドでの対話実験, "第1回人(ひと)ロボット共生学シンポジウム, 東京, 10月, 2012.
吉川雅博, 田口裕也, 河島則天, 松本吉央, 小笠原司, "筋電センサとフォトリフレクタを組み合わせたハイブリッドセンサによる手の動作認識, "第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2012), pp.4C2-4, 北海道, 9月, 2012.
吉川雅博, 脇田優仁, 松本吉央, 田中花央理, 佐々木信也, 宮尾益知, "発達障害を持つ生徒とアンドロイドの触れ合い, "第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2012), pp.2M2-3, 北海道, 9月, 2012.
松本吉央, 吉川雅博, 田中秀幸, 角保志, "ICFを利用した生活支援ロボットのデータベース化の試み, "第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2012), pp.3H1-4, 北海道, 9月, 2012.
松本吉央, 吉川雅博, 脇田優仁, 中村泰, 石黒浩, 住谷昌彦, 宮尾益知, "アンドロイドと安心安全ロボティクス, "第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2012), pp.4M2-2, 北海道, 9月, 2012.
Bong Keun KIM, Hideyuki TANAKA, Eimei OYAMA, Yujin WAKITA, Takeshi SAKAGUCHI, Woo-Keun YOON, Masahiro YOSHIKAWA, Yoshio MATSUMOTO, "Structural Equation Model for Cost-Benefit Assessment of Life Supporting Robots, "第30回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2012), pp.2D3-4, 北海道, 9月, 2012.
永田映子, 吉川雅博, 脇田優仁, 松本吉央, 酒井貴子, "高齢者とアンドロイドロボットとの出会い, "日本認知症ケア学会, 静岡, 5月, 2012.
吉川雅博, 松本吉央, "筋電に基づく動作認識法を用いたヒューマンインタフェース, "信学技報, vol.111, no.472, WIT2011-80, pp.57-60, 茨城, 3月, 2012.
吉川雅博, "医療・福祉の現場で活用するアンドロイドロボット・プラットフォーム, "TXテクノロジー・ショーケース in つくば 2012, pp.64, 茨城, 1月, 2012.
松本吉央, 大山英明, 角保志, 脇田優仁, 尹祐根, 田中秀幸, 吉川雅博, "ICFを利用した生活支援機器データベースの提案, "第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011), pp.3K1-3, 京都, 12月, 2011.
田中秀幸, 吉川雅博, 角保志, 松本吉央, "生活分析のための工学的観点からのICF拡張の試み, "第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2011), pp.3K1-3, 京都, 12月, 2011.
吉川雅博, 住谷昌彦, 松本吉央, 石黒浩, "医療福祉の現場におけるアンドロイドの可能性, "生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会2011, pp.OS1-3-209, 東京, 11月, 2011.
吉川雅博, 松本吉央, "生活行動分析のためのICFに基づくアノテーションツールの開発, "第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2011), pp.2N2-5, 東京, 9月, 2011.
吉川雅博, 住谷昌彦, 松本吉央, 石黒浩, "診察場面におけるアンドロイドに対する印象, "第29回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2011), pp.1F2-8, 東京, 9月, 2011.
住谷昌彦, 宮内哲, 松本吉央, 吉川雅博, 山田芳嗣,"臨床神経障害性疼痛患者の高次機能(注意と他者理解), "PAIN RESEARCH, vol. 26, no.2, pp.68, 7月, 2011.
大武美保子, 大谷昂, 小泉智史, 吉川雅博, 松本吉央, 三宅なほみ, "高齢者が遠隔操作するロボットを用いた司会による共想法形式のグループ会話支援, "第25回人工知能学会全国大会論文集, pp.1A2-NFC1b-11, 岩手, 6月, 2011.
吉川雅博, 脇田優仁, 松本吉央, "アンドロイドを用いた高齢者支援の可能性, "第25回人工知能学会全国大会論文集, pp.1A2-NFC1b-9, 6月, 岩手, 2011.
Tomoki Mita, Masahiro Yoshikawa, Noritaka Kawashima, "Effect of mirror reflection-induced visual feedback on phantom limb awareness in forearm amputees, " 2nd Conference on Systems Neuroscience and Rehabilitation(SNR2011), Saitama, Japan, Mar.2011.
大山英明, 尹祐根, 脇田優仁, 田中秀幸, 阪口健, 金奉根, 吉川雅博, 角保志, 松本吉央, "ICFに基づく生活支援ロボットの評価指標の開発第一報, "第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2010), pp.578-581(1I1-5), 宮城, 12月, 2010.
吉川雅博, 松本吉央, 石黒浩, "医療・福祉現場でのコミュニケーション支援のためのアンドロイドプラットフォーム, "第28回日本ロボット学会学術講演会予稿集 (RSJ2010), pp.AC3C2-1, 愛知県, 9月, 2010.
三田友記, 河島則天, 吉川雅博, 東原孝典, "幻肢を動かし易くするための電動義手" Phantom Limbs Manipulator"の試み, "第17回日本義肢装具士協会学術大会講演集, pp.178-179, 東京, 7月, 2010.
児島宏明, 大村浩, 吉川雅博, 斉藤昌也, 奥村真知, "テキストから生成したフォルマントパターンに基づく単語音声認識の検討, "日本音響学会2010年春季研究発表会, 東京, 3月, 2010.
吉川雅博, 三河正彦, 三田友記, 田中和世, "筋電義手のための筋電位信号に基づく手の動作意図の推定, "第22回バイオエンジニアリング講演会, pp.183, 岡山, 1月, 2010.
吉川雅博, 三田友記, 三河正彦, 田中和世, "筋電に基づく手の動作識別法の前腕切断者を対象とした有効性の検討, "福祉工学シンポジウム2009講演論文集, pp.135-136, 茨城, 9月, 2009.
三河正彦, 吉川雅博, 辻村健, 田中和世, "睡眠覚醒機能を備えるロボットビジョンと周辺環境情報の収集, " 第27回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2009), 神奈川, 9月, 2009.
三河正彦, 吉川雅博, 辻村健, 田中和世, "図書館司書ロボットの開発, "第25回ファジィシステムシンポジウム, 東京, pp.1126-1128, 7月, 2009.
三河正彦, 吉川雅博, "前腕切断者の筋電位を用いた手の動作意図の推定, "第26回東海ファジィ研究会, 愛知, 2月, 2009.
小張敬之, 吉川雅博, 児島宏明, 板橋秀一, 大村浩, 奥村真知, "英語発音訓練ソフトの有効性の検討, "日本音響学会2009年春季研究発表会, 東京, 3月, 2008.
吉川雅博, 三河正彦, 田中和世, "筋電を利用したリアルタイム動作推定, "義手を語る会 in Mihara 2nd 講演予稿集, pp.17-22, 広島, 11月, 2007.
吉川雅博, 児島宏明, 三河正彦, 田中和世, "表情筋および頸部の筋電位信号を利用した日本語母音の識別, "福祉工学シンポジウム2007講演論文集, pp.80-83, 茨城, 10月, 2007.
三田友記, 河島則天, 梶谷勇, 吉川雅博, 畠直輝, 尾方寿好, 中田英雄, "幻肢の運動感覚を励起する義手「幻肢マニピュレータ」の有効性について, "第33回感覚代行シンポジウム, 東京, 2月, 2007.
井部鮎子, 土屋彰範, 吉川雅博, 三河正彦, 田中和世, "筋電位信号を用いた手動作識別のための特徴抽出手法, "第50回知的制御研究会, 12月, 茨城, 2006.
吉川雅博, 児島宏明, 三河正彦, 田中和世, "サポートベクターマシンを用いた筋電位信号からの日本語母音の識別, "信学技報, vol.106, no.332, SP2006-69, pp.1-6, 茨城, 11月, 2006.
吉川雅博, 三河正彦, "筋電位信号を利用したロボットハンド制御のためのインタフェース, "第24回ファジィワークショップ, pp.65-68, 東京, 3月, 2005.

招待・依頼講演

吉川雅博, "デジタルファブリケーションツールを用いた新しい電動義手・支援機器, 第39回日本義肢装具学会研修セミナー, オンライン, 2.25, 2023.
吉川雅博, "新しい義手の人間中心デザインとユーザビリティ", 第110回大阪大学工業会機械工学系技術交流会, 大阪, 7.22, 2022.
吉川雅博, "一人のための義手開発－デジタルファブリケーションが変える福祉機器開発の現場－", NCA Annual Conference 2021, 東京, 12.16, 2021.
吉川雅博, "障害のある人のためのものづくり", きずな基金交流会, 大阪工業大学, 3.23, 2021.
吉川雅博, "電動義手Finchをはじめとする3Dプリンタを活用した義手", 第2回義手ミーティング, オンライン, 3.07, 2021.
吉川雅博, "3Dスキャナを活用した義手開発", Fusion360アカデミー, ベルサール九段, 7.27, 2019.
吉川雅博, "デジタルファブリケーションによる新たな義手の開発, 第33回日本義肢装具学会学術大会パネルディスカッション, 仙台国際センター, 7.20, 2019.
吉川雅博, "3Dプリンタで開発する義手, "第3回実学トワイライトセミナー, 福井県立病院, 12.08, 2017.
吉川雅博, "3Dプリンタで作る人工の手, "大阪サイエンスデイ第10回大阪府生徒研究発表会ウルトラレッスン, OIT梅田タワー, 11.01, 2017.
吉川雅博, "デジタルファブリケーションを活用した義手開発～, "第33回日本義肢装具学会学術大会シンポジウム-電動・筋電義手のこれから, TFTビル, 10.08, 2017.
吉川雅博, "研究成果で世界を変える～発想の転換が生んだ電動義手～, "サイエンスキャッスル2016, 大阪明星学園, 12.23, 2016.
吉川雅博, "Fusion 360による先端義手開発, "Fusion 360 Meetup vol.5, The Deck, 11.04, 2016.
吉川雅博, "デジタルファブリケーションを活用した義手の開発, "組込みシステム産業振興機構プライベートセミナー, 産総研関西, 11.15, 2016.
吉川雅博, "Finch：様々な日用品を操作できる3指電動義手, "電動義手勉強会・体験会, 熊本機能病院, 7.23, 2016.
吉川雅博, "3Dプリンタを用いた福祉機器の開発 ―電動義手を例に―, "医療福祉機器開発技術セミナー, 長野県工業技術総合センター, 2.28, 2014.
吉川雅博, "福祉機器開発における3Dプリンタの活用－電動義手を例として, "デジタルファブリケーションセミナー, 岡山県工業技術センター, 11.26, 2013.
吉川雅博, "操作性とデザイン性を両立した作業用電動義手, "つくばサイエンスアカデミー第10回賛助会員交流会, つくば国際会議場, 11.28, 2013.
吉川雅博, "医療・福祉現場におけるアンドロイドの活用, "筑波大学知的コミュニティ基盤研究センター第75回研究談話会, 筑波大学, 2月, 2011.

特許

「電動把持装置およびハンドユニット」, 吉川雅博, 田口裕也, 河島則天, 山中俊治, 特許第6172651号

受賞（研究室関連のみ, 吉川個人の受賞はこちら）

外部

2023年度日本ロボット学会優秀学生賞（南井康佑）
SI2021優秀講演賞（筆頭：藪颯也）
SI2021優秀講演賞（筆頭：佐久間瑞季（名工大））
GUGEN2020大賞ノミネート（筆頭：舟木翔太朗）
SI2019優秀講演賞（筆頭：⽥上裕⾺）
SI2019優秀講演賞（筆頭：舟木翔太朗）
SI2019優秀講演賞（筆頭：鬼頭勇気（名工大））
GUGEN2019のトランジスタ技研賞（スポンサー賞）（対象：根本裕介）
福祉機器コンテスト2019学生部門優秀賞（対象：⼭中佑真）
SI2018優秀講演賞（筆頭：小田垣成伸）
SI2018優秀講演賞（筆頭：鬼頭勇気（名工大））
James Dyson Award2018 国内3位入賞（対象：根本裕介）
GUGEN2018 優秀賞（対象：小林冬弥）
SI2016優秀講演賞（筆頭：神田将輝）
2016年"超"モノづくり部品大賞健康・バイオ・医療機器部品賞（電動義手Finch）
SI2014優秀講演賞（筆頭：佐藤諒）
SATテクノロジーショーケース2013 プレゼンテーション表彰ベスト・アイデア賞
SI2012優秀講演賞（筆頭：田中花央理）
2010年度日本人間工学会研究奨励賞（原著論文）
2005年度計測自動制御学会学術奨励賞技術奨励賞（国際会議）

大学内

2022年度大阪工業大学ロボティクス&デザイン工学部長表彰（対象：南井康佑）
2021年度大阪工業大学ロボティクス&デザイン工学部長表彰（対象：藪颯也）
2021年度大阪工業大学ロボティクス&デザイン工学部長表彰（対象：小田朋樹）
2020年度修士論文公聴会優秀賞（対象：⽥上裕⾺）
2020年度大阪工業大学ロボティクス&デザイン工学部長表彰（対象：⼭中佑真）
2020年度大阪工業大学ロボティクス&デザイン工学部長表彰（対象：舟木翔太朗, 2件）
2019年度大阪工業大学ロボティクス&デザイン工学部長表彰（対象：⽥上裕⾺）
2019年度大阪工業大学ロボティクス&デザイン工学部長表彰（対象：舟木翔太朗）
2019年度大阪工業大学ロボティクス&デザイン工学部長表彰（対象：根本裕介, 2件）
2019年度大阪工業大学ロボティクス&デザイン工学部長表彰（対象：小田垣成伸）
2019年度大阪工業大学ロボティクス&デザイン工学部長表彰（対象：小林冬弥）
2019年度大阪工業大学ロボティクス&デザイン工学部長表彰（対象：小田垣成伸）
2019年度大阪工業大学ロボティクス&デザイン工学部長表彰（対象：⼭中佑真）
2018年度大阪工業大学学長表彰（対象：根本裕介）
2018年度大阪工業大学学長表彰（対象：小林冬弥）
2016年度大阪工業大学卒業論文審査会優秀賞（対象：紅真由子）

メディア・報道（義手）

(TV)NHK国際放送, Special Episode: Helping Prosthetic Hand Users Become Choosers, 8.9, 2022.
(書籍)あったらいいな、こんな義手, 小児用Finch, Rehandが進化する義手として掲載, 2020.
(教科書)高校生の美術3, デザインを支える技術を使った義手としてFinchが掲載, 2019.
(書籍)肢体不自由のある友だち, 表紙にFinchが掲載, 2018.
(Web)Hero X, お手軽で、お手頃。「Finch」が電動義手の常識を変える！【the innovator】後編, 11.24, 2017.
(Web)Hero X, お手軽で、お手頃。「Finch」が電動義手の常識を変える！【the innovator】前編, 11.22, 2017.
(Web)ドリームアーク, アシスティブデバイス研究室の紹介, 11.14, 2017.
(Web)Yahoo ニュース, 夢広がる３Ｄプリンター義手　安価で軽量、国内数社が製作, 08.19, 2017.
(Web)毎日新聞, 料理づくり義手の子、銀座で, 06.04, 2017.
(Web)日経テクノロジー, 3Dプリンターで作る“3本指”の電動義手, 11.21, 2016.
(TV)NHK 首都圏ニュース, 超福祉展開催, 11.12, 2016.
(TV)テレ朝News, 最新の機能、斬新なデザイン…“格好良い”福祉機器, 11.09, 2016.
(Web)日経テクノロジー, 思わず使いたくなる福祉機器を“見て・体験する”, 11.08, 2016.
(Web)AbemaPrime, 小籔千豊"Finch"を疑似体験, 11.08, 2016.
(新聞)毎日新聞, 超福祉展発想豊かな新機器そろう, 11.08, 2016.
(新聞)読売新聞, 格好いい「超福祉」体験…東京・渋谷で, 11.08, 2016.
(ラジオ)J-WAVE, Wonder Vision, 11.06, 2016.
(TV)NHK岡山もぎたて！, 電動義手Finch, 9.08, 2016.
(雑誌)熊本日日新聞, 最新電動義手安価で安く, 7.25, 2016.
(Web)engadget, 最先端バリアフリー機器はテクノロジーが満載 :国際福祉機器展, 10.13, 2015.
(新聞)日刊工業新聞, 従来型の10分の1の価格、扱いやすく洗練された電動義手, 10.6, 2015.
(新聞)日経新聞, 岡山のダイヤ工業、電動義手を安価に, 9.30, 2015.
(Web)日経テクノロジーonline, 3Dプリンタの今-スポーツ用義足の進化の軌跡, 6.6, 2015.
(新聞)山陽新聞, 軽量3本爪電動義手, 2.4, 2015.
(Web)週刊アスキー, スタイリッシュな電動義手に潜む超メカニズムに迫る, 1.9, 2015.
(雑誌)日本機械学会誌表紙, 日本機械学会誌表紙（山中俊治先生の解説記事）, vol.117, No.1153, 2014.
(Web)PC Watch, 森山和道の「ヒトと機械の境界面」リハビリをサポートする技術～国立障害者リハビリテーションセンター・オープンハウスレポート, 12.11, 2014.
(Web)JSTサイエンスチャンネル, 医療・福祉が変わる？ロボット技術の新展開, 11.26, 2014.
(Web)日刊SPA!, ハイテク義肢装具を装着するスポーツ選手達の大会「サイバスロン」開催。注がれる技術者の熱い視線, 5.23, 2014.
(雑誌/Web)事業構想時間と空間を超える製品開発, 2月号, pp.44-45, 2014.
(雑誌)ロボコンマガジン, 2013年国際ロボット展総力特集, 1月号, pp.13, 2014.
(Web)GIZMODO, Who Says Prosthetic Hands Have To Look Like Human Hands?, 11.18, 2013.
(Web)IEEE Spectrum, Video Friday: IROS 2013 Special Edition, 11.15, 2013.
(TV)とくダネ！, 2013年国際ロボット展特集, フジテレビ, 11.7, 2013.
(TV)L4youプラス, 2013年国際ロボット展特集, テレビ東京, 11.6, 2013.
(雑誌)週間アスキー（開発義手の漫画化）, カオスだもんね！バリアフリー特集, no.951, pp.100-101, 2013.
(雑誌)日経デザイン表紙および本文, 3Dプリンターはデザインをどう変える？電動義手, 9月号,pp.26-29, 2013.

展示（義手）

山中俊治研究室「未来の原画」展, 東京大学生産技術研究所, 日本, 11.17-12.04, 2022.
超福祉機器展, 池袋ヒカリエ, 日本, 11.08-14, 2016.
第43回国際福祉機器展, 東京ビックサイト, 日本, 10.12-14, 2016.
第53回日本リハビリテーション医学会学術集会, 国立京都国際会館, 日本, 6.9-11, 2016.
第42回国際福祉機器展, 東京ビックサイト, 日本, 10.7-9, 2015.
JICAタイ医療介護ミッション, タイ, 6.14-17, 2015.
第50回日本理学療法学術大会, 東京国際フォーラム, 日本, 6.5-7, 2015.
中国国際医療機器博覧会, 中国, 5.15-18, 2015.
MEDTECH2015, 東京ビックサイト, 日本, 4.22-24, 2015.
バリアフリー2015, インテック大阪, 日本, 4.16-18, 2015.
障害者自立支援機器「シーズ・ニーズマッチング交流会」, TOC有明コンベンションホール, 日本, 3.6-7, 2015.
けいはんな科学体験フェスティバル2015, 3Dプリンタで作る最新の義手にさわってみよう, けいはんなプラザ, 日本, 2.7, 2015.
第30回日本義肢装具学会学術大会, 電動義手Finch, 岡山コンベンションセンター, 日本, 10.18-19, 2014.
Japan Robot Week 2014 電動義手Finch, 東京ビックサイト東京, 日本, 10.15-17, 2014.
第41回国際福祉機器展, 電動義手Finch, 東京ビックサイト東京, 日本, 10.1-3, 2014.
第16回世界作業療法士連盟大会, 電動義手Finch, パシフィコ横浜, 東京, 日本, 6.18-21, 2014.
MEDICA2013, 電動義手Finch, Messe Duesseldorf, デュッセルドルフ, ドイツ, 11.20-23, 2013.
国際ロボット展2013, 電動義手Finch, 東京ビックサイト, 東京, 日本, 11.6-9, 2013.
国際福祉機器展2013, 電動義手Finch, 東京ビックサイト, 東京, 日本, 9.18-20, 2013.